Kireni yolinganizidwa
Chitsulo choyezera zinthu (Balance crane) ndi mtundu watsopano wa zida zonyamulira zinthu, zomwe zimagwiritsa ntchito njira yapadera yonyamulira zinthu zolemera, m'malo mwa ntchito zamanja kuti zichepetse mphamvu ya zida zamakina.
Ndi "mphamvu yokoka yolinganiza", crane yolinganiza imapangitsa kuti kuyenda kukhale kosalala, kopulumutsa ntchito, kosavuta komanso koyenera kwambiri ntchito zomwe zimagwiridwa pafupipafupi komanso kukonzedwa, zomwe zingachepetse kwambiri mphamvu ya ntchito ndikuwonjezera magwiridwe antchito.
Kreni yolinganiza ili ndi ntchito yodula mpweya ndi kuteteza kugwiritsa ntchito molakwika mpweya. Pamene mpweya waukulu watsekedwa, chipangizo chodzitsekera chokha chimagwira ntchito kuti kreni yolinganiza isagwe mwadzidzidzi.
Kireni yolinganiza imapangitsa kuti kusonkhanako kukhale kosavuta komanso mwachangu, malo ake ndi olondola, zinthuzo zili mu mkhalidwe wa malo atatu mkati mwa stroke yoyesedwa, ndipo zinthuzo zitha kuzunguliridwa ndi manja mmwamba ndi pansi, kumanzere ndi kumanja.
Kugwira ntchito kwa chonyamulira chowongolera ndi kosavuta komanso kosavuta. Mabatani onse owongolera amakhala pa chogwirira chowongolera. Chogwirira chogwiriracho chimalumikizidwa ndi zinthu zogwirira ntchito kudzera mu chogwiriracho. Kotero bola mutasuntha chogwiriracho, zinthu zogwirira ntchito zimatha kutsatira.
A. Kuwongolera koyimitsa kwa ergonomic mmwamba ndi pansi ndikoyenera kuthamanga kosinthasintha komanso kukweza bwino katundu
B. Ngati gwero la mpweya lasokonekera mwadzidzidzi, zidazo zitha kuletsa katundu kusuntha
C. Ngati katunduyo watha mwadzidzidzi, centrifuge ya mabuleki a masika idzayimitsa yokha kuyenda kwa chingwe mmwamba mwachangu
D. Pansi pa mpweya wovomerezeka, katundu woti unyamulidwe suyenera kupitirira mphamvu yovomerezeka ya zidazo
E. Pewani kuti katundu wopachikika asagwere kuposa mainchesi 152 (152 mm) ngati gwero la mpweya lazimitsidwa.
F. Kutalika mpaka 30 ft (9.1 m) ndi kutalika mpaka 120 in (3,048 mm) kutengera mtundu wa chingwe
