Kugwira njerwa ndi dzanja la loboti lokhala ndi chogwirira

Kugwira njerwa pogwiritsa ntchito roboti ndi ntchito yofala kwambiri m'makampani opanga zinthu, makamaka m'makampani omanga, makampani okonza zinthu ndi madera ena. Kuti tikwaniritse kugwira bwino komanso kokhazikika, mfundo zotsatirazi ziyenera kuganiziridwa mokwanira:

1. Kapangidwe ka chogwirira
Chogwirira cha zikhadabo: Ichi ndi mtundu wofala kwambiri wa chogwirira, chomwe chimamangirira njerwa potseka zikhadabo ziwiri kapena zingapo. Zipangizo za chikhadabocho ziyenera kukhala ndi mphamvu zokwanira komanso zolimbana ndi kuwonongeka, ndipo kukula ndi kulemera kwa njerwayo ziyenera kuganiziridwa kuti zipange kukula koyenera kwa kutsegula nsagwada ndi mphamvu yomangirira.

Chogwirira cha kapu ya vacuum suction: Choyenera njerwa zokhala ndi malo osalala, ndipo kugwira kumachitika kudzera mu vacuum adsorption. Zipangizo za kapu ya suction ziyenera kukhala ndi kutseka bwino komanso kukana kuwonongeka, ndipo chiwerengero choyenera cha makapu opumira ndi digiri ya vacuum ziyenera kusankhidwa malinga ndi kukula ndi kulemera kwa njerwa.

Chogwirira cha maginito: Choyenera njerwa zopangidwa ndi zinthu zamaginito, ndipo kugwira kumachitika kudzera mu kulowetsedwa kwa maginito. Mphamvu yamaginito ya chogwirira cha maginito iyenera kusinthidwa malinga ndi kulemera kwa njerwa.

2. Kusankha maloboti
Kulemera kwa katundu: Kulemera kwa loboti kuyenera kukhala kwakukulu kuposa kulemera kwa njerwa, ndipo mfundo inayake yotetezera iyenera kuganiziridwa.
Malo ogwirira ntchito: Malo ogwirira ntchito a chida chodulira ayenera kuphimba malo otolera ndi kuyika njerwa.
Kulondola: Sankhani mulingo woyenera wolondola malinga ndi zofunikira pantchito kuti muwonetsetse kuti mwamvetsa bwino.
Liwiro: Sankhani liwiro loyenera malinga ndi kalembedwe ka kupanga.
3. Dongosolo lowongolera
Kukonzekera njira: Konzani njira yoyendetsera galimotoyo malinga ndi njira yokonzera ndi malo ogwirira njerwa.
Kulamulira kwa mphamvu: Panthawi yogwira, mphamvu yogwira imayang'aniridwa nthawi yeniyeni kudzera mu sensa ya mphamvu kuti isawononge njerwa.
Dongosolo la masomphenya: Dongosolo la masomphenya lingagwiritsidwe ntchito kupeza njerwa kuti ziwongolere kulondola kwa kugwira.
4. Zinthu zina zofunika kuziganizira
Makhalidwe a njerwa: Ganizirani kukula, kulemera, zipangizo, momwe pamwamba pake palili ndi zinthu zina, ndipo sankhani chogwirira choyenera ndi magawo owongolera.
Zinthu Zachilengedwe: Ganizirani kutentha, chinyezi, fumbi ndi zinthu zina za malo ogwirira ntchito, ndipo sankhani njira yoyenera yodzitetezera.
Chitetezo: Pangani njira zodzitetezera zoyenera kuti mupewe ngozi panthawi yogwiritsa ntchito manipulator.