Kodi zofunikira pa kapangidwe ka mkono wa roboti wothandizidwa ndi mphamvu ndi ziti? Pakadali pano, chida chowongolera mphamvu chimagwiritsidwa ntchito m'magawo ambiri, monga kupanga magalimoto, zida zamankhwala ndi mafakitale ena. Kodi zofunikira pa kapangidwe ka mkono wa roboti wothandizidwa ndi mphamvu ndi ziti? Tiyeni tiwone pamodzi!
1. Dzanja la roboti lothandizidwa ndi mphamvu liyenera kukhala ndi mphamvu zambiri zonyamula katundu, kulimba bwino, komanso kulemera kwake kochepa
Kuuma kwa mkono wothandizira wa roboti kumakhudza mwachindunji kukhazikika, liwiro, ndi kulondola kwa mkono wa roboti pogwira ntchito yogwirira ntchito. Kuuma kosayenera nthawi zambiri kumabweretsa kupindika kwa mkono wa roboti mu ndege yoyima komanso kusintha kwa torsion lateral mu ndege, zomwe zingayambitse kugwedezeka kapena kupangitsa kuti ntchitoyo igwire ntchito ndikulephera kugwira ntchito. Chifukwa chake, manja a roboti othandizidwa ndi mphamvu nthawi zambiri amagwiritsa ntchito zipangizo zolimba bwino kuti awonjezere kupindika kwa mkono, ndipo kuuma kwa gawo lililonse lothandizira ndi lolumikizira kumafunikanso kukhala ndi zofunikira zina kuti zitsimikizire kuti zitha kupirira mphamvu yoyendetsera yofunikira.
2. Liwiro la mkono wa roboti wothandizidwa ndi mphamvu liyenera kukhala loyenera ndipo mphamvu ya inertial iyenera kukhala yotsika
Liwiro la mkono wa roboti wothandizidwa ndi mphamvu nthawi zambiri limatsimikiziridwa ndi kayendedwe ka kupanga kwa chinthucho, koma sichingathe kugwira ntchito mwachangu. Mkono wamakina umasuntha kuchoka pa mkhalidwe wopumula kupita pa liwiro labwinobwino kuti ugwire ntchito, komanso kuchoka pa kutsika kwa liwiro kosalekeza kupita ku kuyima popanda kusuntha kwa dongosolo la braking. Njira yonse yosinthira liwiro ndi chizindikiro cha liwiro. Mkono wamakina uli ndi kulemera kopepuka ndipo kukhazikika kwake poyambira ndi kuyimitsa ndikokwanira.
3. Thandizani mkono wa roboti kuti usunthe mosavuta
Kapangidwe ka mkono wa roboti wothandizidwa ndi mphamvu kayenera kukhala kakang'ono komanso kokongola kuti mkono wa roboti usunthe mwachangu komanso mosinthasintha. Kuphatikiza apo, mkono wa roboti wothandizidwa ndi cantilever uyeneranso kuganizira kapangidwe ka ziwalo pa mkono wa roboti, komwe ndiko kuwerengera kulemera konse kwa mkono wa roboti mutasuntha ziwalozo, kuyang'ana kwambiri mphamvu yozungulira, kusintha, ndi malo othandizira. Kuyang'ana kwambiri mphamvu kumawononga kwambiri kayendetsedwe ka mkono wa roboti. Kuyang'ana kwambiri mphamvu yochulukirapo kungayambitsenso mkono wa roboti kusuntha, ndipo panthawi yosintha, kungapangitsenso vuto la mutu womira. Zimakhudzanso kuthekera kogwirizanitsa kayendedwe, ndipo nthawi zina, mkono wa roboti wothandizira ndi ndodo yoyima zimatha kulephera. Chifukwa chake, pokonzekera mkono wa roboti, ndikofunikira kuonetsetsa kuti pakati pa mphamvu yokoka ya mkono pali pakati pa kuzungulira. Kapena iyenera kukhala pafupi kwambiri ndi pakati pa kuzungulira kuti muchepetse mphamvu yopotoka. Kwa manja a roboti othandizira mphamvu omwe amagwira ntchito nthawi imodzi ndi manja onse awiri, ndikofunikira kuonetsetsa kuti dongosolo la manja ndi lofanana momwe zingathere ndi pakati kuti mupeze bwino.
4. Kulondola kwakukulu kwa msonkhano
Kuti akwaniritse kulondola kwakukulu kwa mkono wa roboti wothandizidwa ndi mphamvu, kuwonjezera pa kugwiritsa ntchito njira zowongolera zapamwamba, mtundu wa kapangidwe kake umaganiziranso kuuma kopindika, mphamvu, mphamvu ya inertia, ndi zotsatira zenizeni za mkono wa roboti wothandizidwa ndi mphamvu, zomwe zimagwirizana mwachindunji ndi kulondola kwa kusonkhana kwa mkono wa roboti wothandizidwa ndi mphamvu.
Nthawi yotumizira: Meyi-18-2023